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沼津テクノカレッジの学園祭・愛鷹テクノフェアに参加しました。エレクトロニクス専門店・iCiさんのブースを借りて2足歩行ロボットを紹介しよう!という展示です。
趣味としてのロボットは、一言でいえば「作る楽しみ」ということに尽きると思います。 しかし、案外このようなロボットを見せる場、機会というのはそうあるものでもありません。 この日にそなえ、私のYDHは万全の体勢で臨むべく、お客さんに思わずアッといわせる、そんなモーションの開発に取り掛かりました。 そして完成した最終兵器!「歩行モーション全身版!」 ・・・・・・・・・・・・・・・ ・・・・・・・すみません。 しかもこのモーション、時々コケます。 ・・・・・・・・・・・だめです。それではダメです。 そこで急遽、現場でモーションを追加作成しました。 しかしやはり、時々コケます。「膝カックン(注)」をやられた小学生のように、いきなり崩れ落ちるように倒れます。お客さんから喚声が上がります。 そういう時には、無理な姿勢の時には関節のモーターにかなりの無理がかかっていることや、自分でやってみると、そのような姿勢はやっぱり辛いといったことを説明させていただきました。 ・・という感じだったんですが、まあなんとか無事(?)に展示を終えることができました。 まとめ (注)小学生技のひとつ。詳細はこのページに。 2004/2/29更新 |
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