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     組み立て完成!(2004/2/21)

     さて、ROBO-ONE観戦の興奮も冷めやらぬまま2月が終わろうとしています。
    ところで、私のYDHはといえば・・・・

    040106_base.jpg

     下半身のままで2ヶ月もの間つるされてました(笑)。かわいそうに。

     さて、やっとこさ次の組み立てにかかります。
    まず気になっているのが、配線が見苦しいところ。
    040221_wirerough.JPG
     サーボコードの長さが足りないところは延長コードで伸ばしているのですが、そのコネクタが結構かさばって非常に配線しにくい状況にになっています。

     そこで、ハンダでキチンとコードを延長しました。これだと長さの調節も自由にできます。

    040221_connect.JPG

     めんどくさい作業でしたがコツコツやりました。
    なんせサーボが20個以上もあるのでとりまわしが大変!!

    まあビールでも飲みながら・・・・とやってたら、次の日見ると、ことごとく配線をまちがえていました。
    むぅ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

     これでよし。

     

     

     とまあそんな具合で作業は進み、上半身の組み立ても完了、なんとか形になりました!

    040221_front.JPG 040221_back.JPG

     おお!やっとロボットらしくなったぞ!
    ウレピー!

    040221_table.JPG

     カッチョイイー!

     

     さあ、次は何しようかなー

     

    いきなり歩かせてみようかなー

    ワクワク・・・・・

    何しようかなー

     

    どんなモーション作ろうかなー・・ワクワク・・・。

     

     何しよっかなー。

     

    何しよっかなー

     

     

     

     

     

    040221_hina.JPG

     

    ああ!何やってんだ!

    2004/2/21更新


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