教室は２クラス各１０名ずつに分けて、それぞれ２日間の日程で実施することにしました。１日目は電子回路の製作（ハンダ付け）と車体の組み立てを行います。



　ハンダ付けはじめて！という子が大半でしたが、やり方を教えて練習の時間をとったら、全員なんなくこなすことができるようになりました。
かえって、初めての生徒のほうが、作業は慎重で丁寧だったりして・・・
それでもやはり付け間違いはあり、部品の取り外しは何回かやったけど。

　この日は会社の同僚がスタッフとして手伝ってくれました。二人とも、こういう工学系にもともと強く、前週に組み立てを一度体験してもらってますから鬼に金棒。生徒に的確な指導をテキパキ飛ばしてました。頼りになります。

　　

　エレクトロニクスの部は午前中でほぼ完了し、午後からは車体を組み立てるメカニクス編に移ります。メカニクス編は思っていたより順調に進み、早い生徒は１時間半くらいでサクサク組上げてしまいました。



完成したロボットは、まずモーターとLEDの動作をチェックし、次にPCに接続してセンサーが正常に作動するかチェックします。
　全員が一発でＯＫ！・・・というわけにはもちろん行かず、ＬＥＤが点灯しなかったり、そもそも電源が入らなかったり、ラインセンサーが動かなかったり・・・、まあいつものロボット教室の状況ですね。

今回見られたトラブルと解決

トラブル事象	原因	対策
LEDが点灯しない	熱のかけすぎでLEDが破損	予備LEDと交換
電源が入らない	スイッチの電極がハンダ付けされていない	ツッコミを入れる（笑）
ラインセンサーが 作動しない（１）	センサー取り付けネジの締めが甘い （OJ2はネジの部分も回路として利用しているため）	ネジの締め方を教える
ラインセンサーが 作動しない（２）	センサー基板のチップ抵抗破損	基板を交換 破損した基板はあとで チップ抵抗交換して復活
ラインセンサーが 作動しない（３）	ラインセンサーの取り付け忘れ	ツッコミを入れる（笑）

　トラブルはてきぱきと片付けて、全員完全動作にこぎつけました。
なんとか１日目は無事終了〜・・

---

Copyright(C)2002-2009 Kawaden Lab. All rights reserved.