|
 沼津高専ロボット教室「君もロボカップジュニアに出場してみないか！」開催
2009/10/31, 11/22
今回、沼津高専の公開講座ではじめて「ＴＪ３」を教材として導入しました。
ＴＪ３と、これまで教材として使ってきた梵天丸と比較すると・・
|
梵天丸 |
ＴＪ３ |
| 組み立て |
ハンダづけ作業あり |
回路は完成済み |
| プログラミング |
Ｇｏｔｏを主体とする分岐処理
理解しやすい半面、発展性が限られる |
Ｃ言語を基本とする構造化プログラミング
一度理解すれば本格的なプログラミングにも応用可能 |
| センサー |
赤外反射センサー（左右） |
ライントレースセンサー（路面）
ボール探知用赤外センサー（前面）
タッチセンサー（左右、前面） |
| オプション |
機能拡張には自作が必要 |
チルトセンサー、カラーセンサー、
パワーアップ用モーターなどラインナップ豊富 |
価格
（プログラム書き込み器こみ） |
9450円 |
9800円 |
梵天丸はプログラム書き込み器がUSB対応になったため少し高くなったんですよね。
基本性能の比較の結果に加え、最近、ここ静岡でもロボカップジュニアが浸透しつつある状況もあり、競技への対応も容易なＴＪ３の導入に至りました。
ただ、ＴＪ３はハンダ付け工程がないんですよね〜。「生徒が間違えてつけたＩＣを外す」秘技を５年かけてマスターした私としては少しさびしい限りです。
ハンダ付けがない分、１日の中で特にプログラミング習得にたっぷり時間を取れるので、そこはとってもいい点です。
２つの課題、赤外線ボールを見つけて進む「ビーチフラッグ」と、河電主催のロボット教室でも実施した、初心者用「レスキュー競技」に取り組みます。
回路はすでに出来上がっており、組み立てのトラブルも少なく、講師陣としては余裕を持って教室を進めることができました。
今年度は２回開催しました。子供たち全員がロボットを動かし、Ｃ言語の基礎を覚えることができました！
Copyright(C)2002-2009 Kawaden Lab. All rights reserved.
|
